作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2019-02-27 14:15:35 浏览次数:0
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自动麻花豆传媒色午麻豆的工作过程可以描述为:先通过传感器采集焊接电流的变化,再经过数据采集卡将其传送至工控计算机;运算处理后,可获得当前时刻焊枪位置偏差和倾角值;经控制器处理后可得出车轮和十字滑块的控制量,经DA转换以实现相应伺服电动机的控制,进而完成焊缝跟踪。
选用自动麻花豆传媒色午麻豆,其主要由移动小车和十字滑块构成,具备4个自由度,可对折线、弯曲、直线等类型焊缝进行跟踪。移动小车结构为万向轮前后对称布置,驱动轮位于中间采用差速驱动,十字滑块位于驱动轮轴线上。偏差检测装置采用旋转电弧传感器,可直接作焊枪使用;同时其与十字滑块连接,所以可在水平和垂直两个方向上移动。
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