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自动麻花豆传媒色午麻豆的工作过程可以描述为：先通过传感器采集焊接电流的变化，再经过数据采集卡将其传送至工控计算机；运算处理后，可获得当前时刻焊枪位置偏差和倾角值；经控制器处理后可得出车轮和十字滑块的控制量，经DA转换以实现相应伺服电动机的控制，进而完成焊缝跟踪。

选用自动麻花豆传媒色午麻豆，其主要由移动小车和十字滑块构成，具备4个自由度，可对折线、弯曲、直线等类型焊缝进行跟踪。移动小车结构为万向轮前后对称布置，驱动轮位于中间采用差速驱动，十字滑块位于驱动轮轴线上。偏差检测装置采用旋转电弧传感器，可直接作焊枪使用；同时其与十字滑块连接，所以可在水平和垂直两个方向上移动。

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